LOGO! to mini sterownik PLC ogólnego przeznaczenia, za pomocą którego można sterować wieloma różnymi urządzeniami, zarówno domowymi, jak i przemysłowymi. LOGO! Pozwala zautomatyzować różnorodne zadania, od bardzo prostych do bardzo złożonych. Może służyć do sterowania bramami garażowymi, oświetleniem klatek schodowych, ogrzewaniem domu, wentylacją, roletami, czy procesami produkcyjnymi. Takie sterowniki są również powszechnie stosowane w systemach automatycznego sterowania urządzeniami i maszynami produkcyjnymi. LOGO! może sterować pracą robotów i wind transportowych. Jeśli system sterowania maszyną wykorzystuje technologię przekaźnikową, można go szybko i łatwo zastąpić sterownikiem LOGO!
Zastosowania LOGO!
LOGO! ma też ważne zalety edukacyjne. Znajomość możliwości i funkcji LOGO! to właściwy pierwszy krok do zrozumienia dużych przemysłowych sterowników PLC, systemów automatycznego sterowania oraz sposobu ich programowania:
sterowanie maszynami i urządzeniami przemysłowymi,
kontrola urządzeń,
nauka i edukacja, aby zrozumieć systemy automatyki i sterowniki PLC.
LOGO! jest nazywany mini sterownikiem, a czasem przekaźnikiem programowalnym. Jest mały, ale wszechstronny i funkcyjny. Do tworzenia prostych aplikacji wystarczy klawiatura i wyświetlacz LOGO! Jest też tańszy od większych i bardziej zaawansowanych sterowników, takich jak na przykład SIMATIC S7-1200. Nawet mało doświadczeni pasjonaci automatyki mogą zaprogramować LOGO! bez dużej wiedzy i drogich narzędzi.
Środowisko programistyczne dla LOGO!, LOGO!Soft Comfort umożliwia tworzenie złożonych i ekonomicznych systemów sterowania. LOGO! łączy w sobie wiele elementów oferowanych osobno w rozwiązaniach automatyki przemysłowej.
Wyłącznik krańcowy
Wyłącznik krańcowy składa się z głowicy uruchamianej ruchomym elementem maszyny oraz co najmniej jednego styku. Stosuje się styki normalnie otwarte NO (normalnie otwarte) i normalnie zamknięte NC (normalnie zamknięte). Wyłączniki krańcowe mają na ogół dwa rodzaje styków.
Czujnik
Wyjście czujnika binarnego może mieć dwa stany: 0 i 1. Stan 0 odpowiada napięciu 0 V, a stan 1 odpowiada napięciu zasilania. Istnieją dwa rodzaje binarnych wyjść czujników: stykowe i tranzystorowe. Czujniki z wyjściem stykowym wykonane są w dwóch lub trzech przewodach. W zależności od zastosowanego tranzystora wyjściowego wyróżnia się wyjścia NPN (zwarte do masy zasilania) oraz PNP (zwarte do plusa zasilania). Tranzystorowe czujniki wyjściowe mają trzy przewody. Czujnik dwustanowy ma styk i tranzystor na końcu wyjściowym, który może być normalnie otwarty, określany jako NO (normalnie otwarty) lub normalnie zamknięty NC (normalnie zamknięty). Czujnik kontaktronowy jest typowym przykładem czujnika binarnego z wyjściem stykowym. Czujniki indukcyjne, optyczne i pojemnościowe często posiadają wyjścia tranzystorowe. Do wejścia LOGO! można podłączyć różnego rodzaju czujniki dwustanowe: indukcyjne, optyczne, kontaktronowe, pojemnościowe itp.
WEJŚCIE I WYJŚCIE
Maksymalne dostępne zasoby sprzętowe dostępne po podłączeniu do jednostki podstawowej Kontrolery modułów rozszerzeń w wersjach OBA4 i OBA5 to:
24 wejścia dwustanowe,
4 przyciski kursora,
8 bitów rejestru przesuwnego,
16 wyjść dwustanowych,
16 wyjść wirtualnych,
24 znaczniki dwustanowe,
8 wejść analogowych,
2 wyjścia analogowe,
6 znaczników analogowych.
Pierwsze kroki z LOGO!
LOGO! Soft Comfort to narzędzie przeznaczone do instalacji na komputerze PC w celu szybkiego i łatwego przygotowywania i testowania programów LOGO!, a także edycji i drukowania dokumentów.
Oprogramowanie LOGO! Soft Comfort jest wyposażone w rozbudowany system pomocy online, z którego można uzyskać niezbędne informacje.
Oprogramowanie LOGO! Soft Comfort umożliwia tworzenie złożonych a jednocześnie ekonomicznych układów sterowania. Ponadto jest dość proste i intuicyjne w użyciu. Jest przeznaczone dla komputerów klasy PC, działających w środowisku Windows, MAC OS X, czy Linux. Oprogramowanie narzędziowe pozwala na:
Tworzenie programów w języku drabinkowym LAD lub schemacie blokowym FBD w trybie offline;
Konwersję programu z języka LD na FBD i odwrotnie;
Zapisanie programu na dysku twardym lub innym nośniku;
Porównanie programów;
Przeniesienie programu ze sterownika do komputera i z komputera do sterownika;
Test online programu (monitorowanie wejścia, wyjścia, kontrolek, bitów rejestru przesuwnego, klawiszy kursora, efektów każdego bloku programu itp.);
Rozbudowana pomoc będąca źródłem informacji o działaniu poszczególnych bloków FBD.
Sterownik LOGO! zawiera:
wbudowane elementy sterowania,
panel operatorski, czyli podświetlany ekran LCD i klawiaturę.
wbudowany zasilacz,
interfejs umożliwiający dołączanie modułów zewnętrznych.
interfejs umożliwiający dołączanie modułu pamięciowego oraz podłączanie komputera PC.
wejścia i wyjścia,
wbudowane funkcje.
Pobierz oprogramowanie narzędziowe LOGO! Soft Comfort:
Zastosowanie:
Sterownik systemu nawadniania.
Kierowca podajnika automatycznego.
Sterownik giętarki do rur.
Sterownik oświetlenia sklepu.
Automatyczny system sterowania dzwonkiem szkolnym.
kontroler parkowania.
Sterownik oświetlenia zewnętrznego.
Automatyczny sterownik migawki.
Domowe sterowniki oświetlenia zewnętrznego i zewnętrznego.
Sterownik mieszadła.
Sterownik oświetlenia stadionu.
Automatyczny sterownik trzech obciążeń.
Sekwencyjny sterownik zgrzewarki drutów, prętów itp.
Krokowy sterownik wentylatora.
Krokowy sterownik do bojlera.
System zarządzania pracą pomp.
Sterownik piły.
Monitor czasu pracy maszyn, na przykład współpracujący z systemami zasilania słonecznego.
Monitor czasu eksploatacji (np. dla ogniw słonecznych).
Sterownik windy.
Sterownik maszyny impregnującej tkaniny (podgrzewanie i sterowanie podajnikiem taśmowym).
Sterownik napełniania silosów.
Zalety korzystania z LOGO!
Przynosi wiele korzyści w praktycznym zastosowaniu:
Umożliwia wymianę zespołów przełączników dzięki wbudowanym zaawansowanym funkcjom specjalnym.
Upraszcza instalację kabli i zmniejsza większość pamięci LOGO!
Dzięki niewielkim rozmiarom LOGO! pozwala ograniczyć miejsce zajmowane przez sterownik aplikacji.
Zmiana sposobu działania sterownika nie wymaga żadnych dodatkowych przełączników ani zmian w okablowaniu.
Symulator obecności w domu: LOGO! Urządzenia domowe, takie jak światła, można włączać i wyłączać, aby symulować obecność właściciela.
LOGO! Można go stosować z typowymi wyłącznikami „domowymi”, co ułatwia ich montaż i nie psuje estetyki pomieszczenia.
LOGO! Oferuje możliwość podłączenia bezpośrednio do domowych instalacji elektrycznych - niektóre wersje sterownika posiadają wbudowany zasilacz, który w tym pomaga.
Wbudowany Simulator LOGO! 8
Symulator I/O LOGO! 8 pozwala na symulację wejść i wyjść urządzenia LOGO! 8, co oznacza, że można testować program bez konieczności podłączania go do rzeczywistych czujników czy urządzeń. Pozwala to na szybkie i łatwe testowanie programów oraz eliminowanie błędów przed instalacją programu w rzeczywistym urządzeniu.
Symulator I/O LOGO! 8 może być również używany do nauki programowania PLC. Umożliwia on studentom czy użytkownikom naukę programowania bez konieczności posiadania rzeczywistych urządzeń.
Symulator I/O LOGO! 8 jest przydatny dla inżynierów automatyków, elektryków, programistów, nauczycieli i studentów, którzy chcą poznać i nauczyć się programowania PLC.
Switch WAGO
Switch posiada 5 portów Ethernet 100Mbps, co pozwala na podłączenie do niego do 5 różnych urządzeń sieciowych. Jego przepustowość wynosi 100Mbps, co oznacza, że jest w stanie przesyłać dane z prędkością do 100 megabitów na sekundę.
Switch jest odporny na trudne warunki przemysłowe, takie jak wysokie temperatury, wilgoć czy pył. Jest to bardzo ważne, ponieważ w przemyśle często konieczne jest korzystanie z urządzeń, które są w stanie pracować w trudnych warunkach.
Switch posiada także zabezpieczenie przed przepięciami, co pozwala na ochronę podłączonych do niego urządzeń przed skutkami przepięć w sieci.
Panel operatorski LOGO! TD
Panel operatorski LOGO!TD to urządzenie zaprojektowane do wizualizacji i sterowania procesami automatyki przemysłowej. Jest to jednostka wejściowa/wyjściowa (I/O) do kontroli i monitorowania urządzeń w systemach automatyki. LOGO!TD jest kompatybilny z urządzeniami Siemens LOGO! i może być zastosowany w wielu aplikacjach, takich jak automatyzacja budynków, systemy oświetlenia, systemy alarmowe i wiele innych.
Funkcje panelu operatorskiego LOGO! TD obejmują:
Wizualizację: Panel zapewnia czytelne i przejrzyste wyświetlanie informacji o stanie urządzenia i jego parametrach.
Sterowanie: Umożliwia operatorowi kontrolowanie urządzenia poprzez wprowadzanie danych i naciskanie przycisków.
Monitoring: Pozwala na śledzenie i rejestrowanie parametrów urządzenia w czasie rzeczywistym.
Alarmy: System może wygenerować alarm w przypadku wystąpienia jakichkolwiek nieprawidłowości w funkcjonowaniu urządzenia.
Komunikacja: LOGO!TD jest wyposażony w interfejsy komunikacyjne, takie jak RS485 i Ethernet, umożliwiające łatwą komunikację z innymi urządzeniami w systemie.
Zastosowanie panelu operatorskiego LOGO! TD jest szerokie, ponieważ może być stosowany w wielu różnych aplikacjach automatyki przemysłowej. Może być używany do sterowania i monitorowania, oświetlenia, alarmów, automatyzacji budynków i wiele innych. W połączeniu z innymi urządzeniami Siemens LOGO!, takimi jak moduły wejść/wyjść (I/O) i programatory, LOGO! TD może być wykorzystywany do tworzenia zaawansowanych systemów automatyki.
Montaż i demontaż
Analogowe elementy wykonawcze
Elementy wykonawcze, takie jak zawory proporcjonalne albo zadajniki prędkości przemienników częstotliwości, wymagają podania sygnału analogowego. Jednostki podstawowe LOGO! nie mają wyjść analogowych. Po podłączeniu do LOGO! Basic modułu rozszerzającego LOGO! uzyskuje się dwa wyjścia analogowe 0..10 VDC.
Wykorzystanie pamięci programu obliczeniowego LOGO!
Wykorzystanie pamięci programu obliczeniowego LOGO! Pamięć programu jest wystarczająca do utworzenia nie tylko prosty, ale i bardziej zaawansowany system sterowania. wprowadzić w życie złożonym algorytmie, ważne jest, aby zdawać sobie sprawę z ograniczeń rozmiaru program, dobrze wiedzieć jak sprawdzić dostępne w pamięci.
Rozmiary aplikacji utworzonych przez użytkowników nie mogą niż użytkownicy LOGO!, z zastrzeżeniem maksimum liczba bajtów, maksymalna dozwolona i możliwa liczba bloków.
Obszar rezydentny pamięci REM. Ograniczenia te są następujące:
- maksymalna ilość bajtów - 2000,
- maksymalna ilość bloków - 130,
Obszar pamięci REM - 60.
Każdy blok zajmuje określoną liczbę bajtów. więc może się zdarzyć, że liczba
Bloki użyte w programie nie przekroczą jednak 130 wprowadzając
Nowe programy nie będą możliwe z powodu przekroczenia maksymalnego limitu
liczba bajtów. Wartości robocze programu są przechowywane w pamięci REM.
Nawet po awarii zasilania. Na przykład można go zapamiętać bieżąca wartość licznika godzin. Podczas edycji programu LOGO! ogranicza listę dostępnych funkcji i bloków programu. Dla tych, którzy mają wystarczającą ilość pamięci RAM.
W kolejnej części przestawię działanie programu LOGO! Soft Comfort.